Die Lehre von Rechten und Verantwortlichkeiten beginnt bereits im frühen Kindesalter mit dem Erlernen von gesellschaftlichen Regeln. Im Bereich der Sexualität geht es unter anderem darum zu lernen, welche Aktivitäten in den Bereich der Privatsphäre gehören und welche im öffentlichen Raum Platz haben. Dieser Lernprozess setzt ein Wissen über seinen eigenen Körper und dessen Respekt, Wissen über eigene Gefühle und Emotionen voraus. Ins besonders Aufklärung im Bereich der Emotionen, ist eine Teilprävention vor sexueller Ausbeutung. Kinder lernen ihre Gefühle wahrzunehmen, auszudrücken und zu unterscheiden, ob es sich um „gute“ oder „schlechte“ Gefühle handelt. Sie lernen ihre eigenen Grenzen besser kennen und können diese durch ein kräftiges „Nein“ verteidigen, beziehungsweise haben sie die Möglichkeit darüber zu berichten, wenn ihnen etwas Unangenehmes passiert ist. Kinder und Jugendliche müssen nicht nur ihre persönlichen Grenzen, sondern auch die der anderen erkennen und lernen, diese zu akzeptieren. In der präventiven Sexualaufklärung ist dies genauso wichtig, um sexuelle Ausbeutung unter Kindern vorzubeugen (Täterprävention).